Translation of "cupio" into Spanish

Siquidem « regulam suam ita temperavit, ut fortes plura facere cuperent, et infirmi eius severitatem non refugerent . . .

Porque «de tal manera moderó su regla, que, los fuertes anhelasen todavía más, y los débiles no rehuyesen su rigor...

Cupio ut Iaponiam visitare possim.

Deseo poder ir a Japón.