Translation of "discere" into Japanese

Unicuique nostrum alia lingua loqui discendum esse censeo.

誰もが他の言語を学ぶべきだと私は思う。

Linguam Sinensem non intellego, sed discere volo.

私は中国語が分かりません、でも習いたいです。

Linguam anglicam disco, quia Civitates Foederatas ire volo.

アメリカに行くつもりなので、英語を勉強しています。