Translation of "gestikulere" into English

De var tydelig opprørt over noe, og snakket høyt og gestikulerte mot havet.

They were obviously upset about something, talking loudly and gesturing toward the sea.

Er de figurene som beveger seg på scenen og gestikulerer som om de synger arier, virkelig marionetter laget av tre?

Are those really wooden marionettes crossing the stage and gesticulating as if they were singing arias?