Translation of "aarzelen" into Japanese

Hij aarzelde tussen naar huis gaan en blijven werken op het kantoor.

彼は帰宅しようか居残って仕事を続けようかためらった。

Zij moeten niet aarzelen als ze hulp nodig hebben.

助けが必要なときには,助けを求めるのに躊躇するべきではありません。