Translation of "com medo" into English

Eu estava com medo de dormir enquanto dirigia.

I was afraid I might fall asleep while driving.

Parece que seu coração vai sair pela boca e, com medo, pensa no que deve fazer.

With your heart beating like a hammer in your chest, you fearfully wonder what you should do next.

Quando ela percebeu que o homem a seguia, ela começou a ficar com medo.

When she noticed that the man followed after her, she began to become frightened.