Translation of "dedilhar" into English

Você é a única que me deixa dedilhar.

You're the one that let me finger you.

E agora ele a dedilha, como se fosse a corda de um violão.

And now, he plucks it like a guitar string.

Me lembro quando meu velho avô costumava sentar-se na varanda dedilhando levemente seu violão.

I remember when my old grandpap used to sit out on the porch lightly strumming his guitar.

É, mas você tem que dedilhar.

Yes, but you have to strum.