Translation of "ereto" into English

Mas eu posso imaginar que na hora que estiver em casa você gostaria de estar completamente ereto.

But I would imagine that by the time you get home you'd wanna be fully erect.

Então porque andar ereto foi um passo tão crucial?

So why was walking upright such a crucial step?

Não parecia ter passado muito tempo quando o irmão de repente se sentou ereto.

It did not seem like any time at all before the brother abruptly sat up straight.