Translation of "vamos!" into English

Eu gostaria de ir junto, se você não se importar.

I'd like to come along if you don't mind.

Ah, vamos! Você tem que pelo menos passar a noite, não temos te visto por tanto tempo.

Oh, come on! You gotta at least spend the night. We haven't seen you for so long.

Nós temos de correr ou a loja vai fechar.

We must hurry or else the shop will be closed.

Vamos, faça isso por mim, você não vai morrer por conhecer meus pais.

Come on, do it for me, you're not going to die for meeting my parents.

Vamos sair e jantar juntos de vez em quando.

Let's go out and eat dinner together from time to time.