Translation of "articular" into Spanish

Uma das características do filo dos artrópodes é a presença de apêndices articulados.

Una de las características del filo de los artrópodos es la presencia de apéndices articulados.

No articulado, toma-se igualmente posição sobre o procedimento de autorização.

Los diferentes artículos se pronuncian también sobre el procedimiento de consentimiento.

Considero que estas são as duas primeiras etapas, em torno das quais se articulará o processo de negociação.

Entiendo que estos son los dos primeros pasos sobre los que tiene que articularse un proceso de negociación.