Translation of "escoltar" into Spanish

Richard, eu gostaria de ser escoltada para a sala de jantar agora.

Richard, me gustaria ser acompañada al comedor ahora.

Doenitz destacou os seus submarinos para as Caraíbas onde ainda havia muitos navios circulando sem escolta.

Doenitz dijeron que sus submarinos en el Caribe donde había todavía muchos buques que circulan sin escolta.