Translation of "escutar" into Japanese

Quando escuto esta canção, penso em ti e sinto tua falta.

この歌を聞いたら、あなたについて思って、懐かしむんだ。

Sempre que escuto essa música eu me lembro de meus tempos de escola.

この歌を聴くと必ず学校しだいを思い出します。

Não escutei você entrando.

君が入ってきたのが聞こえなかったよ。