Translation of "despir" into Ukrainian

Porque não vão para o quarto e se despem, para começarmos?

Загалом, час вас у спальню, і вже роздягатися, щоб ми могли починати.

Certamente seria impuro passar a mão pelo corpo de outra pessoa por baixo das roupas, despi-la ou acariciar-lhe as partes íntimas, como os seios.

Якщо хтось дозволяє собі запихати руки під чийсь одяг, роздягати когось чи пестити інтимні місця, наприклад груди,— такі стосунки чистими не назвеш.