Translation of "narinig" into Spanish

Sumigaw siya sa kanya, pero hindi niya narinig.

Ella le gritó, pero él no la oyó.

Umikot siya noong narinig niya ang kanyang boses.

Ella se dio vuelta cuando escuchó la voz de él.

Wala pang isang minuto akong gumagaygay sa highway, narinig ko ang isang tinig: “Puntahan mo siya at tulungan.”

Menos de un minuto después, cuando ya iba por la carretera, sentí una voz que me decía: “Ve a ayudarla”.