Translation of "kailangan" into Japanese

Gayunman, habang natututuhan ko ang katotohanan, nauunawaan ko na kailangan kong magbago.

しかし,真理を学ぶにつれて,自分が変化しなければいけないことが分かりました。

“Kailangan mong malaman kung ano ang iniisip ng iba,” ang sinasabi niya dati.

他の人の考えていることを知らなくては駄目だ」というのがホルヘの口癖でした。