Translation of "to caress" into Portuguese

When I didn't want you to caress me with your revolting hands, you laughed.

Quando eu não queria que você me acariciasse com suas mãos revoltantes, você riu.

How to hold you, how to caress you.

Como te abraçar e acarinhar.

Do you know how to reassure them, or are you embarrassed to caress an elderly person?

Tu sabes acariciá-los, ou tens vergonha de afagar um idoso?

But if I had ordered to caress and encourage you, there would be no one to do it.

Se mandasse que fizessem carinhos, não teria um.