Translation of "stijve" into English

Soms als ik mijn onderbroek vergeet aan te doen, krijg ik, van die kleine half-stijve.

Sometimes when I forget to wear my underpants, I get, like, these little half-boners.

Bij een geleed voertuig worden de twee stijve delen langs het vlak opgesteld.

In the case of an articulated vehicle, the two rigid portions shall be aligned with the plane.

Baas, Georgie krijgt'n stijve.

Hey, boss, I think Georgie's getting a chubby.