Translation of "verstijven" into English

Ik hoop dat ik niet verstijf of een fout maak, dat is alles.

I hope I don't freeze up or make a mistake, is all.

Als je te laat bent, verstijft de tong en verhongeren ze.

It you don't catch it in time, the tongue hardens, and they starve to death.

Ik ben bang dat de modderkuilen mijn knieën verstijfd hebben, koninklijke.

I'm afraid the mud pits have stiffened my knees, royal one.