Translation of "instil" into Japanese

A leader with vision gives inspired direction, creates a sense of purpose, and instills enthusiasm in those around him.

ビジョンを持っている指導者は,霊感による指針を与え,目的意識を生み出し,周囲の人々に熱意を注ぎ込む。

(b) Why do wise parents endeavor to instill a wholesome fear in their children?

ロ)賢明な親が,子どもに健全な恐れの気持ちを教え込むよう努めるのはなぜですか。