Translation of "instilling" into Japanese

(b) Why do wise parents endeavor to instill a wholesome fear in their children?

ロ)賢明な親が,子どもに健全な恐れの気持ちを教え込むよう努めるのはなぜですか。

A good teacher instills confidence and makes learning a fascinating challenge.

優れた教師は,自信を植えつけ,学習を興味深くてやりがいのあるものにします。